| 摘要 |
<p>運転者の緊急時に走行中の車両を自動的に停止させ、車両の停車状態を継続する車両の緊急退避装置に於いて、信号機、交差点又は踏切前で車両が停止している状態で、運転者の体調の異常又は悪化が生じた場合、或いは、運転者が緊急退避処理の要求をした場合など、緊急退避処理が必要となったときには、緊急退避処理の実行開始の意思確認処理を実行せずに停車継続処理を実行して、停車状態を維持して車両の安全性が担保される。また、自動停車制御の実行の際に、走行中の道路が自動車専用道路若しくは高速道路又は一般道であるかによって車両の停車位置が決定される構成と、緊急退避処理の実行開始後に、同乗者の動きに基づいて緊急退避処理に対するオーバーライドを許可するか否かを判定する構成とが提供される。</p> |
