利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统

摘要

本实用新型是一种利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统，利用色标传感器识别所要贴标瓶型在圆周尺寸上的特征点，特征点一旦被识别，色标传感器发送信号并将信号传递给运动控制器，运动控制器识别采集特征点角度位置信息，据此发出命令给贴标机托瓶转盘下方的伺服电机作出精确的旋转定位，以确定瓶子贴标所需要的位置，准确的完成瓶子的贴标定位动作。本定位贴标系统具有可实现定位瓶型多样、定位范围广、定位更加灵活、精确、高效的特点，并可延长使用寿命，降低维护成本。

主权项

利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统，包括带有若干托瓶盘（6）的托瓶转盘（5），在所述托瓶转盘（5）中部安装有向上伸出的主轴（4），还包括压瓶转盘（3），压瓶转盘（3）通过主轴（4）与传感器下方的托瓶转盘（5）相连接；压瓶转盘（3）上还固定安装有若干传感器固定座（2），在每一传感器固定座（2）上固定安装有传感器（1），所述传感器（1）分别与托瓶转盘（5）上的托瓶盘（6）的位置一一对应，实现各传感器（1）对各托瓶盘（6）上的瓶型的检测；在托瓶转盘（5）下端安装有分别与托瓶盘（6）对应的伺服电机（7），在每一伺服电机（7）的一侧均设置有伺服驱动器（8）。