自动化制造器具所用之智慧型状态监控及故障诊断系统

摘要

自动化制造器具所用之本发明智慧型状态监控及故障诊断系统，系利用所选择的变数之时间序列，以执行个别元件之状态估计，例如马达、编码器、轴承及齿轮，且当识别出任何元件发生问题时回报一维修要求。本系统包括四个层级：资料收集层、预先处理层、分析层、推论层以及管理者。;该系统预期可以大大地减少或完全地消除因为于自动化制造器具中操作之机械操作手臂发生预料外的故障，所导致之器材损毁及无预期停工。此外，于故障发生之案例中，其系统之故障诊断能力系预期可改善其反应性、品质及维修成本。

主权项

一种用于机器的状态监控及故障诊断之系统，其包括：控制系统，其系可操作地耦合至该机器，且具有机器元件控制器的阶层式配置，每一机器元件控制器被建构以指导机器元件、次系统机器元件或系统机器元件的程序操作，且该等机器元件控制器各包含处理器及记忆体，该机器元件控制器的阶层式配置被建构以实现：一资料收集设备，其系取得用于一或多个元件所选择的变数之时间序列；一预先处理设备，其系计算该等时间序列之特定特征；一分析设备，其系用于评估该等特征以产生该一或多个元件的一状态之一或多个假设；以及一推论设备，其系用于从该一或多个假设中判断该一或多个元件之该状态，其中该等设备具有从最低的该资料收集设备到最高的该推论设备的阶层命令，且其中较高等级的诸设备的至少一者系存在于该机器元件控制器的阶层式配置的较高等级中，且较低等级的诸设备的至少一者系存在于该机器元件控制器的阶层式配置的较低等级中，以使得状态监控及故障诊断之资料系使用于有智慧处理此资料之一等级。