一种起重机π形梁定位焊装配工装

摘要

本发明公开了一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括沿上下方向并行延伸的两支腿及桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架，顶梁沿左右方向延伸，所述的龙门支架上设有用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板机构和用于向π形梁的两侧腹板施加向下的下压力的压腹板机构，提筋板机构包括用于连接在π形梁筋板上的提升装置及向提升装置提供动力的提升动力系统，压腹板机构包括用于压紧在腹板上的下压装置上及向下压装置提供动力的压紧动力系统。本发明所提供的定位焊装配工装采用全机械手段对腹板及上盖板进行定位装配，这样既提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度，避免了采用撬杠等手段对π形梁造成的影响。

主权项

一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括沿上下方向并行延伸的两支腿及桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架，顶梁沿左右方向延伸，其特征在于：所述的龙门支架上设有用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板机构和用于向π形梁的两侧腹板施加向下的下压力的压腹板机构，提筋板机构包括用于连接在π形梁筋板上的提升装置及向提升装置提供动力的提升动力系统，所述提升动力系统通过提升装置带动筋板向上移动，压腹板机构包括用于压紧在腹板上的下压装置上及向下压装置提供动力的压紧动力系统，所述的龙门支架的两支腿的底部分别设有一行走横梁，两行走横梁均沿前后方向延伸，行走横梁的前部设有用于引导行走横梁的行走方向的万向轮、后部设有由电机驱动的主动轮，所述的每个行走横梁的前部均设有用于引导龙门支架移动方向的导向装置，所述的两套导向装置配合使用，导向装置包括铰接在行走横梁上的导向杆和安装在导向杆上的用于挤压在π形梁两侧腹板的外侧面上的导向轮，所述的行走横梁上还设有用于向导向杆施加使导向杆绕铰接中心轴线在水平面内向后转动的作用力的弹性装置。