一种轮毂驱动系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种轮毂驱动系统及其控制方法，系统包括控制部、动力耦合装置和设于车轮上的轮毂电机组，所述控制部与所述轮毂电机组相连接,所述轮毂电机组通过动力耦合装置与车轮相连接，其中：所述轮毂电机组包括若干个并联连接的电机；所述控制部包括主电机控制器和若干个分电机控制器，所述主电机控制器设于汽车的电子控制单元ECU，每个分电机控制器对应于轮毂电机组中的一个电机。多电机的轮毂驱动系统根据扭矩需求选择当前工况下的电机工作个数变量x，实时确定出最佳的有效工作电机个数，有效规避了目前的轮毂电机因受限于可靠性和经济性而无法进一步推广和应用的缺陷。

主权项

一种轮毂驱动系统，其特征在于，包括控制部、动力耦合装置和设于车轮上的轮毂电机组，所述控制部与所述轮毂电机组相连接,所述轮毂电机组通过动力耦合装置与车轮相连接，其中：所述轮毂电机组包括若干个并联连接的电机；所述控制部包括主电机控制器和若干个分电机控制器，所述主电机控制器设于汽车的电子控制单元ECU，每个分电机控制器对应于轮毂电机组中的一个电机。