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Die Erfindung betrifft eine Epizykloidenplanetenrad-Nocke eines Zykloidengetriebes, die eine rotatorische Eingangsverschiebung einer Antriebswelle (950) in eine translatorische Ausgangsverschiebung eines Ausgabegeräts umwandelt, wobei das Epizykloidenplanetenrad (400) in einem inneren feststehenden Hohlrad eines feststehenden Gehäuses (200) angeordnet ist. Eine Exzenter-Antriebswelle (500) ist an die Antriebswelle (950) angeschlossen und kann sich in einem Exzenter-Befestigungsloch (430) des Epizykloidenplanetenrades (400) frei drehen. Beim Rotieren der Antriebswelle (950) bringt die Exzenter-Antriebswelle (500) das im inneren feststehenden Hohlrad befindliche Epizykloidenplanetenrad (400) gemeinsam zum Drehen. Das Epizykloidenplanetenrad (400) ist mit einer Nockenschiene (440) versehen, an der ein an das Ausgabegerät angeschlossener Nockenmitnehmer (600) angeordnet ist. Beim Drehen des Epizykloidenplanetenrades (400) kann sich der Nockenmitnehmer(600) gemäß der Steigungsänderung der Nockenschiene (440) oder gemäß der Entfernung von der Nockenschiene (440) zum Zentrum des Epizykloidenplanetenrades (400) nach oben, unten, innen oder außen bewegen und dadurch gleichzeitig das an ihn angeschlossene Ausgabegerät verschieben. |
