主权项 |
一种飞行器的辅助驾驶方法,其中,至少一个显示屏幕具有至少一个以称为“显示边界”的线为边缘的显示区域,所述飞行器的实际位置被相对于屏幕的水平‑垂直参考系和地面水平‑垂直参考系定位在所述至少一个显示区域上,其中这些参考系的至少一条轴线被显示,表示与飞行器动态表现(FPV,...)相关或可能影响这种表现(FD,...)的参数的至少一个符号具有一个水平分量和一个垂直分量,所述方法包括在所述至少一个显示区域内的至少一个符号的显示步骤,用于当所述至少一个符号的实际位置(FPV)位于所述显示边界线之外时辅助飞行器的驾驶,所述方法的特征在于被称为“第一分量”的其中一个分量优先于第二分量进行显示,所述方法包括以下步骤:‑确定所述至少一个待显示符号相对于所述至少一个显示区域的实际位置(FPV),‑确定所述至少一个符号的实际位置在第一分量轴上的正交投影(FPV‑lock),‑确定该投影(FPV‑lock)相对于所述至少一个显示区域的显示边界线的位置,并且在所述投影(FPV‑lock)超出所述显示边界线的情况下,将所述投影重新在所述显示边界线上进行定位,‑确定所述至少一个符号在第二分量轴上的位置,该轴经由在前一个步骤根据所述至少一个符号的第二分量值所确定的位置,‑相对于所述至少一个显示区域的显示边界线确定所述位置,并且在所述位置超出所述显示边界线之外的情况下,将所述位置重新在所述显示边界线上进行定位,‑在由前一个步骤确定的显示位置上显示所述至少一个符号。 |