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Vorrichtung (10) zum Absichern eines Überwachungsbereichs (14), in welchem eine automatisiert arbeitende Maschine (24) angeordnet ist, mit einer Sensoreinheit (12) zur Überwachung des Überwachungsbereichs (14), mit einer Konfigurationseinheit (28) zur Definition von zumindest einem ersten und einem zweiten Schutzbereich (30, 32), und mit einer Auswerteeinheit (26) zum Auslösen einer sicherheitsrelevanten Funktion, wobei der erste Schutzbereich (30) einen ersten Abstand (50) von der Maschine (24) hat, und der zweite Schutzbereich (32) einen zweiten, größeren Abstand (52) von der Maschine (24) hat als der erste Schutzbereich (32), und wobei die Sensoreinheit (12) beide Schutzbereiche (30, 32) überwacht und die Auswerteeinheit (26) sowohl auswertet, ob ein Maschinenelement der Maschine (24) in den ersten Schutzbereich (30) eindringt, als auch ob ein Fremdobjekt in den zweiten Schutzbereich (32) eindringt, und dazu eingerichtet ist, die sicherheitsrelevante Funktion auszulösen, wenn zumindest eines dieser Ereignisse eintritt. |
