一种用于抓取和摆放高温物料的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取和摆放高温物料的机械手，涉及机械手领域，包括底座，其顶部设置有连杆装置和大臂，大臂的顶部设置有小臂，连杆装置分别与大臂、小臂连接，小臂远离大臂的一端设置有夹具，所述夹具的外侧壁设置有2～6个托板，每个托板的顶部均设置有一个推板，每个托板的上方均设置有一个用于与托板配合使用的压板，所述夹具的外侧壁与推板对应之处开有推板孔，推板孔内设置有用于推动推板的推杆。本实用新型能够通过大臂、小臂和夹具的配合，实现抓取高温物料、并将高温物料准确地放入爪夹的功能，比较安全，劳动强度较低，能够准确将弹簧钢板放入淬火机的夹爪中。

主权项

一种用于抓取和摆放高温物料的机械手，包括底座（8），其顶部设置有连杆装置和大臂（12），大臂（12）的顶部设置有小臂（3），连杆装置分别于大臂（12）、小臂（3）连接，其特征在于：所述小臂（3）远离大臂（12）的一端设置有夹具（5），所述夹具（5）的外侧壁设置有2～6个托板（15），每个托板（15）的顶部均设置有一个推板（14），每个托板（15）的上方均设置有一个用于与托板（15）配合使用的压板（13）；所述夹具（5）的外侧壁与推板（14）对应之处开有推板孔，推板孔内设置有用于推动推板（14）的推杆。