一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法

摘要

本发明涉及纯电动汽车，尤其涉及纯电动汽车驻车模式。该控制方法采集电机的转速信号、整车的档位信号以及驻车使能信号，当满足进入驻车模式的条件时，设置牵引电机为0转速工况，使电机工作在堵转状态；当不满足驻车模式的条件时，设置牵引电机退出0转速工况，响应整车给出的力矩命令。本发明在不增加坡道辅助装置的前提下，通过牵引电机提供堵转扭矩，实现坡道辅助的功能。

主权项

一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法，其特征在于，它包括电机控制器及电机，所述电机控制器采集电机转速信号、档位信号和整车驻车使能信号，驻车模式下的控制方法由两个部分组成：进入驻车模式的条件以及驻车模式下的基本操作；退出驻车模式的条件以及退出驻车模式的基本操作，进入驻车模式的条件：档位为D档，电机旋转的方向为反转，且转速大于设定值COAST_SPD_D；驻车模式下的操作：牵引电机工作在0转速工况，快速将电机稳定在0rpm,通过转速PI控制，电机维持0rpm的堵转力矩；当电机稳定在0转速工况5s后，若驾驶员没有采取任何防止溜车的措施, 则电机控制器会以每200ms减小1Nm的速度平滑的降低电机输出扭矩, 直到再次满足驻车条件；退出驻车模式的条件：驾驶员将档位从D档切换到N档,优先退出驻车模式；档位为D档,驾驶员踩下油门踏板，给定的力矩请求大于当前驻车模式下的实际力矩，退出驻车模式 退出驻车模式的操作：电机的输出力矩跟随整车给定的力矩请求变化，随油门踏板开度而变化。