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<p>Die Erfindung geht aus von einer Fahrzeugvorrichtung (10) eines autonomen Arbeitsgeräts (12) zumindest zu einer Bearbeitung einer Arbeitsfläche (14), insbesondere für einen autonomen Rasenmäher mit zumindest einer Sensoreinheit (18), die dazu vorgesehen ist, zumindest ein Reflexionsverhalten der Arbeitsfläche (14) zu detektieren. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit (18) zumindest eine Referenzfläche (20) aufweist und dazu vorgesehen ist, zeitgleich zumindest das Reflexionsverhalten der Arbeitsfläche (14) und der Referenzfläche (20) zu detektieren.</p> |
