一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法

摘要

一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法，本发明涉及飞行器的有限时间轨迹。本发明是要解决传统方法推导最优解的过程复杂、不能有效求解带有复杂约束的非线性规划问题，无法满足轨迹优化的快速性和实时性，无法处理复杂的再入环境干扰和环境不确定性的问题，而提出的一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法。该方法是通过1、得到高超声速飞行器的运动模型；2、形成非线性优化问题；3、描述为二次型凸问题；4、生成高速解算器；5、二次型凸优化问题的求解，分析求解结果等步骤实现的。本发明应用于飞行器的有限时间轨迹领域。

主权项

一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法，其特征在于：一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、将高超声速飞行器再入末段运动分析及建模得到高超声速飞行器的运动模型；步骤二、将得到的高超声速飞行器再入末段轨迹的运动模型进行优化问题描述，形成非线性优化问题；步骤三、对高超声速飞行器再入末段非线性优化问题凸化处理，将优化问题的优化指标和优化问题的约束描述为二次型凸问题；步骤四：根据CVXGEN代码编写规范描述二次型凸优化问题，利用在线编译器对代码进行编译生成高速解算器；步骤五：将高速解算器嵌入到MATALB环境下，实现二次型凸优化问题的数值求解，并对数值求解结果进行分析；即完成了一种高超声速飞行器的有限时间轨迹快速生成方法。