混合驱动机构式斗轮堆取料机

摘要

本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。

主权项

混合驱动机构式斗轮堆取料机，包括基于机架(1)设置的斗轮悬伸臂(3)和基于车架(11)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架(11)前部的第一机架俯仰机构(15)和设于车架(11)后部的第二机架俯仰机构(16)，所述第一机架俯仰机构(15)为四连杆机构，所述四连杆机构包括第一俯仰摇杆(6)、第一俯仰连杆(5)和第一俯仰摆杆(4)，所述第一俯仰摆杆(4)和第一俯仰摇杆(6)的下端于车架(11)上前、后铰连，所述第一俯仰连杆(5)前端与第一俯仰摆杆(4)的杆体铰连，第一俯仰连杆(5)后端与第一俯仰摇杆(6)上端铰连，所述第二机架俯仰机构(16)为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)以及处于上方的第二前连杆(8)和第二后连杆(9)，所述第二前摇杆(7)下端和第二后摇杆(10)下端于车架(11)上相互铰连，所述第二前连杆(8)下端和第二后连杆(9)下端分别与第二前摇杆(7)上端和第二后摇杆(10)上端铰连，第二前连杆(8)上端和第二后连杆(9)上端铰连；所述机架(1)由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑，支撑方式为机架(1)后底部与第二前连杆(8)和第二后连杆(9)的铰链点形成复合铰链，机架(1)前底部铰连于第一俯仰摆杆(4)上端；所述斗轮悬伸臂(3)前端安装斗轮(2)，斗轮悬伸臂(3)后端铰链于机架(1)前部，斗轮悬伸臂(3)前部臂体由牵拉绳(12)斜拉于机架(1)顶部；所述第一俯仰摇杆(6)的驱动为设于车架(11)上的第一俯仰大功率常规电动机，所述第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)的驱动分别为设于车架(11)上的第二前摇杆大功率常规电动机和第二后摇杆小功率伺服电动机，或所述第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)的驱动分别为设于车架(11)上的第二前摇杆小功率伺服电动机和第二后摇杆大功率常规电动机。