| 发明名称 | 机器人装置 | ||
| 摘要 | 一种机器人装置。机器人装置具备具有外皮（C1）的臂、和检测外皮（C1）的变形的检测机构（40）。检测机构（40）具有：信号发出部（E1），其发出信号；信号接收部（E2），其接收信号；以及传送路径（R1），其沿着外皮（C1）设置，对信号进行引导，检测机构（40）根据信号是否到达信号接收部（E2）来检测外皮（C1）的变形。 | ||
| 申请公布号 | CN103934833A | 申请公布日期 | 2014.07.23 |
| 申请号 | CN201410025021.9 | 申请日期 | 2014.01.20 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 宫内信和;中村民男;中元善太;河野大 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;黄纶伟 |
| 主权项 | 一种机器人装置，其中，所述机器人装置具备具有外皮的臂、和检测所述外皮的变形的检测机构，所述检测机构具有：信号发出部，其发出信号；信号接收部，其接收所述信号；以及传送路径，其沿着所述外皮设置，对所述信号进行引导，所述检测机构根据所述信号是否到达所述信号接收部来检测所述外皮的变形。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||