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Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Umfeldsensorik mittels eines Signalwandlers und einer Auswerteeinheit vorgeschlagen, wobei aus dem Umfeld empfangener Signale mit einer ersten Impulsantwortlänge zu einem ersten Zeitpunkt während eines Messzyklus' und mit einer zweiten längeren Impulsantwortlänge zu einem zweiten späteren Zeitpunkt innerhalb desselben Messzyklus' Signale laufzeitabhängig gefiltert werden. |
