具有改善的校准可能性的用于道路车辆的雷达系统

摘要

本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议，用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15)，其中，所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91-98、111-118、131-139)，其中，每个天线段(91-98、111-118、131-139)具有纵向，天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大，其中，在每个天线装置(7、8)中，所述天线段(91-98、111-118、131-138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔，其中，所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角()，其中，方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91-98、111-118、131-138)的纵向定向，其中，在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中，所述多个天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少一个相对于所述天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移，并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ)，其中，垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。

主权项

1.一种用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)，包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15)，其中，所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个天线段(91-98、111-118、131-139)，其中，每个天线段(91-98、111-118、131-139)具有纵向，天线段(111、113、115、117)沿所述纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大，其中，在每个天线装置(7、8)中，所述天线段(91-98、111-118、131-138)中的某些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔，其中，所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角()，其中，方位测量平面(20)垂直于所述某些天线段(91-98、111-118、131-138)的纵向定向，其特征在于，在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中，所述多个天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少一个相对于所述天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移，并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ)，其中，垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。