机器人直流双向直流电机驱动器

摘要

本实用新型涉及一种机器人直流双向直流电机驱动器，包含：控制端子(1)、保护电阻(2)、左光电隔离驱动(3)、右光电隔离驱动(4)、左上限流电阻(5)、左下限流电阻(6)、右上限流电阻(7)、右下限流电阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流电机(13)，采用光电隔离，控制可靠。

主权项

一种机器人直流双向直流电机驱动器，包含：控制端子(1)、保护电阻(2)、左光电隔离驱动(3)、右光电隔离驱动(4)、左上限流电阻(5)、左下限流电阻(6)、右上限流电阻(7)、右下限流电阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、 直流电机(13)；其特征在于：控制端子(1)分别与左光电隔离驱动(3)和右光电隔离驱动(4)的输入端相连，在其连接线上并联保护电阻(2)，左光电隔离驱动(3)输出端通过左上限流电阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光电隔离驱动(3)输出端通过右下限流电阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光电隔离驱动(4)输出端通过右上限流电阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光电隔离驱动(4)输出端通过左下限流电阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)与左下MOSFET管(10)和直流电机(13)相连，右上MOSFET管(11)与右下MOSFET管(12)和直流电机(13)相连。