在无电区维持城市轨道交通列车不间断工作的方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种在无电区维持城市轨道交通列车不间断工作的方法及系统，所述方法包括：控制器自动判断动车是否需要进入微制动模式；在控制器判断动车进入微制动模式时，控制器根据当前的中间直流电压采样值与系统需求的中间直流电压目标值的偏差，计算微制动请求力矩，输出微制动请求力矩至电机驱动系统，电机驱动系统生成与微制动请求力矩对应的PWM信号，PWM信号经牵引逆变器处理后，牵引逆变器输出与微制动请求力矩对应的驱动电流至牵引电机；牵引电机根据微制动请求力矩进行微制动，将列车动能转换为交流电能，通过牵引逆变器回馈至主电路，对用电负载进行供电。本发明提供了更为便捷可靠，适用范围更广，成本更低的无电区供电。

主权项

1.一种在无电区维持城市轨道交通列车不间断工作的方法，其特征在于，应用于城市轨道交通列车的动车，所述动车包括：控制器，电机驱动系统，主电路，牵引逆变器和牵引电机，所述方法包括：所述控制器判断所述动车是否进入微制动模式；在所述控制器判断所述动车进入微制动模式时，所述控制器根据当前的中间直流电压采样值与系统需求的中间直流电压目标值的偏差，计算微制动请求力矩，将包含所述微制动请求力矩的信息发送给所述电机驱动系统，所述中间为所述主电路上的电抗器和所述牵引逆变器之间，其中，根据下式：${\mathrm{Tq}}_{\mathrm{AMB}}={\int }_{t1}^{t2}(\mathrm{Ud}\left(t\right)-{\mathrm{Ud}}_{\mathrm{ref}})[K_{\mathrm{Mref}}+\left(\right|\mathrm{Ud}\left(t\right)-{\mathrm{Ud}}_{\mathrm{ref}}|-\mathrm{Dlt}{\mathrm{Ud}}_{\mathrm{ref}})K_{\mathrm{MK}}]$计算所述微制动请求力矩，Tq_AMB为所述微制动请求力矩，Ud(t)为所述当前的中间直流电压采样值，Ud_ref为所述系统需求的中间直流电压目标值，DltUd_ref为电压偏差参考值，K_Mref和K_MK为调节系数，t1为进入微制动模式的时刻，t2为退出微制动模式的时刻；所述电机驱动系统生成与所述微制动请求力矩对应的脉冲宽度调制PWM信号，将所述PWM信号发送给所述牵引逆变器；所述牵引逆变器根据所述PWM信号生成与所述微制动请求力矩对应的驱动电流，将所述驱动电流传送给所述牵引电机；所述牵引电机根据所述驱动电流所承载的微制动请求力矩信息进行微制动，将释放的动能转换为交流电能，将转换后的交流电传送给所述牵引逆变器；所述牵引逆变器将所述交流电整流为直流电，将所述直流电传送给所述主电路；所述主电路通过所述直流电对所述动车的用电负载进行供电。