摘要 |
Verfahren zum Ermitteln einer Absolutposition aus einem Wert eines unregelmäßigen zyklischen Zufallszahlencodes, der durch einen Absolutpositionssensor ausgegeben wird, wobei der Wert des unregelmäßigen Zufallszahlencodes durch eine exklusive ODER-Verknüpfung zwischen einem ersten M-Folgencode, der mit einer Periode 2n–1 (n ist eine natürliche Zahl) umläuft, und einem zweiten M-Folgencode, der mit einer Periode 2m–1 (m ist eine natürliche Zahl) umläuft, erzeugt wird, wobei die zyklischen Perioden der beiden M-Folgencodes teilerfremd sind, und wobei der Wert des unregelmäßigen Zufallszahlencodes eine zyklische Periode (2n–1) × (2m–1) aufweist, die größer ist als die der obigen beiden M-Folgecodes, gekennzeichnet durch einen Schritt zum Erzeugen einer M-Folge, bei dem der erste M-Folgencode von N Bit (N≥n + m) und ein die Adresse des Folgencodes repräsentierender Wert i ermittelt werden, einen ersten Operationsschritt, bei dem die exklusive ODER-Verknüpfung zwischen dem unregelmäßigen zyklischen Zufallszahlencode von N Bit und dem ersten M-Folgencode von N Bit, der in dem obigen Schritt zum Erzeugen der M-Folge erzeugt wird, ermittelt wird, einen ersten Umwandlungsschritt, bei dem der zweite M-Folgencode, welcher m Bits aufweist, durch Umwandlung in einen die Adresse des Codes repräsentierenden Wert ermittelt wird, einen Code-Feststellungsschritt, bei dem festgestellt wird, ob eine durch sequentielles Extrahieren aufeinanderfolgender m Bits unter den N Bits, die im ersten Operationsschritt erhalten wurden, mit dem zweiten M-Folgencode übereinstimmt, basierend auf dem numerischen Wert, der in dem ersten Umwandlungsschritt erhalten wurde, und, wenn keine Übereinstimmung vorliegt, der Schritt zum Erzeugen einer M-Folge ausgeführt wird, um einen nächsten M-Folgencode zu ermitteln, und, wenn eine Übereinstimmung vorliegt, ein Wert j ermittelt wird, und einen zweiten Umwandlungsschritt, bei dem die Absolutposition basierend auf einer Operation unter Verwendung des Werts i und des bei Feststellung der Übereinstimmung in dem Code-Feststellungsschritt ermittelten Werts j berechnet wird. |