发明名称 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Absolutposition
摘要 Verfahren zum Ermitteln einer Absolutposition aus einem Wert eines unregelmäßigen zyklischen Zufallszahlencodes, der durch einen Absolutpositionssensor ausgegeben wird, wobei der Wert des unregelmäßigen Zufallszahlencodes durch eine exklusive ODER-Verknüpfung zwischen einem ersten M-Folgencode, der mit einer Periode 2n–1 (n ist eine natürliche Zahl) umläuft, und einem zweiten M-Folgencode, der mit einer Periode 2m–1 (m ist eine natürliche Zahl) umläuft, erzeugt wird, wobei die zyklischen Perioden der beiden M-Folgencodes teilerfremd sind, und wobei der Wert des unregelmäßigen Zufallszahlencodes eine zyklische Periode (2n–1) × (2m–1) aufweist, die größer ist als die der obigen beiden M-Folgecodes, gekennzeichnet durch einen Schritt zum Erzeugen einer M-Folge, bei dem der erste M-Folgencode von N Bit (N≥n + m) und ein die Adresse des Folgencodes repräsentierender Wert i ermittelt werden, einen ersten Operationsschritt, bei dem die exklusive ODER-Verknüpfung zwischen dem unregelmäßigen zyklischen Zufallszahlencode von N Bit und dem ersten M-Folgencode von N Bit, der in dem obigen Schritt zum Erzeugen der M-Folge erzeugt wird, ermittelt wird, einen ersten Umwandlungsschritt, bei dem der zweite M-Folgencode, welcher m Bits aufweist, durch Umwandlung in einen die Adresse des Codes repräsentierenden Wert ermittelt wird, einen Code-Feststellungsschritt, bei dem festgestellt wird, ob eine durch sequentielles Extrahieren aufeinanderfolgender m Bits unter den N Bits, die im ersten Operationsschritt erhalten wurden, mit dem zweiten M-Folgencode übereinstimmt, basierend auf dem numerischen Wert, der in dem ersten Umwandlungsschritt erhalten wurde, und, wenn keine Übereinstimmung vorliegt, der Schritt zum Erzeugen einer M-Folge ausgeführt wird, um einen nächsten M-Folgencode zu ermitteln, und, wenn eine Übereinstimmung vorliegt, ein Wert j ermittelt wird, und einen zweiten Umwandlungsschritt, bei dem die Absolutposition basierend auf einer Operation unter Verwendung des Werts i und des bei Feststellung der Übereinstimmung in dem Code-Feststellungsschritt ermittelten Werts j berechnet wird.
申请公布号 DE10361389(B4) 申请公布日期 2014.06.12
申请号 DE2003161389 申请日期 2003.12.29
申请人 OKUMA CORPORATION 发明人 ENDO, KAZUTAKA;HAYASHI, YASUKAZU
分类号 G01B21/00;G01B11/00;G01D5/244;G01D5/249;H03M1/28;H03M1/30 主分类号 G01B21/00
代理机构 代理人
主权项
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