发明名称 水上微机器人
摘要 本发明涉及一种水上微机器人,左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块,提供足够的浮力让机器人浮在水面上,在每一足下面带有微型导流板,在足根与机器人体(1)的接合部安装有微型电机,控制机器人的运动方向,左浆(8)和右浆(9)由同一微型电机带动,为船的前进和后退提供动力,前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输,供用户查看使用,同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
申请公布号 CN103832559A 申请公布日期 2014.06.04
申请号 CN201210490075.3 申请日期 2012.11.27
申请人 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 发明人 高洁;淡博
分类号 B63B38/00(2006.01)I 主分类号 B63B38/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项  一种水上微机器人,包含:机器人体(1)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆(8) 、右浆(9);其特征在于:左前足(4)和左后足(5) 安装于机器人体(1)的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体(1)的右侧面,前摄相头(2) 安装于机器人体(1)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(1)的后面,左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块,提供足够的浮力让机器人浮在水面上,在每一足下面带有微型导流板,在足根与机器人体(1)的接合部安装有微型电机,控制机器人的运动方向,左浆(8) 和右浆(9)由同一微型电机带动,为船的前进和后退提供动力,前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输,供用户查看使用,同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
地址 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区哈双北路268-23号宜居家园223栋四单元402