CAN总线系统及其故障诊断方法

摘要

本发明涉及的CAN总线以及故障诊断技术领域，公开了一种控制器局域网络CAN总线系统，包括连接到CAN总线上的至少一个功能控制系统和仪表(6)，所述至少一个功能控制系统，进一步用于在发生故障时，主动将当前发生的故障DM1报文发送到所述CAN总线上；所述仪表(6)，进一步用于从所述CAN总线中接收DM1报文，解析所述DM1报文并将故障相关信息显示出来。根据本发明，可以节省获取诊断故障代码的时间，并且能够及时解决故障问题，实现了方便快捷的故障诊断。

主权项

一种使用控制器局域网络CAN总线系统进行故障诊断的方法，其特征在于，所述CAN总线系统，包括连接到CAN总线上的至少一个功能控制系统和仪表（6），所述至少一个功能控制系统，进一步用于在发生故障时，主动将当前发生的故障DM1报文发送到所述CAN总线上；所述仪表（6），进一步用于从所述CAN总线中接收DM1报文，解析所述DM1报文并将故障相关信息显示出来，所述方法包括步骤：S1：至少一个功能控制系统在发生故障时，主动将当前发生的故障DM1报文发送到CAN总线上；S2：仪表（6）从所述CAN总线中接收当前发生的故障报文，解析所述当前发生的故障报文并将故障相关信息显示出来；所述DM1报文包括诊断故障代码DTC，步骤S1之后还包括：所述至少一个功能控制系统每1秒发送一次DM1报文；如果在1秒内发生新的DTC，则立即发送新DM1报文；所述新DM1包括当前所有的DTC；如果DTC在1秒期间内发生多次激活到不激活的状态改变，则在下一个1秒时刻，发送DM1报文以确认DTC为不激活，此时所述DM1报文携带0个DTC；如果DCT存在时间超过1秒，然后变为不激活，则在DTC状态改变后立即发送DM1报文以确认DTC为不激活，此时DM1携带0个DTC；所述DTC包括三个域：故障发生的部件SPN、标识故障类型FMI以及SPN转换方式CM和故障发生次数OC；如果是设定的故障发生时，所述DTC的CM域置0，步骤S2中所述解析所述DM1报文并将故障相关信息显示出来具体包括：在将所述DTC中SPN域转换为相应的故障内容信息后，显示所述DTC中FMI域的内容和所述转换成的故障内容信息；如果不是设定的故障发生时，所述DTC的CM域置1，步骤S2中所述解析所述DM1报文并将故障相关信息显示出来具体包括：在将所述DTC中SPN域转换为设定的文字内容后，只显示所述设定的文字内容。