发明名称 |
基于滑动导轨的双目三维重构视觉系统 |
摘要 |
本实用新型涉及三维重构技术领域,具体地说是一种基于滑动导轨的双目三维重构视觉系统,包括直线导轨(3)、磁感应测距装置、三脚架(1)、滑动平台(5)和云台(4),直线导轨(3)固定在三脚架(1)上,直线导轨(3)上设置有磁感应测距装置和滑动平台(5),滑动平台(5)可滑动式连接在直线导轨(3)上,云台(4)固定在直线导轨(3)上的滑动平台(5)上,云台(4)的平面与滑动平台(5)的平面平行,相机固定在云台(4)上,相机的光轴方向垂直于直线导轨(3)方向,直线导轨(3)两端设置有支架平衡装置(2);本实用新型同现有技术相比,能够同时具备双相机双目系统相对位姿已知以及单相机双目系统基线长度不限、运用灵活简便的优点,操作简便,易于制造。 |
申请公布号 |
CN203616781U |
申请公布日期 |
2014.05.28 |
申请号 |
CN201320808850.5 |
申请日期 |
2013.12.10 |
申请人 |
广州市地下铁道总公司;同济大学 |
发明人 |
杨玲芝;方恩权;李晓军;高建国;黄光楚;童彬彬;陈建琴;朱宝林;李培楠 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人 |
杨军 |
主权项 |
一种基于滑动导轨的双目三维重构视觉系统,包括直线导轨(3)、磁感应测距装置、三脚架(1)、滑动平台(5)和云台(4),其特征在于:所述直线导轨(3)固定在三脚架(1)上,所述直线导轨(3)上设置有磁感应测距装置和滑动平台(5),所述滑动平台(5)可滑动式连接在直线导轨(3)上,所述云台(4)固定在直线导轨(3)上的滑动平台(5)上,所述云台(4)的平面与滑动平台(5)的平面平行,所述相机固定在云台(4)上,所述相机的光轴方向垂直于直线导轨(3)方向,所述直线导轨(3)两端设置有支架平衡装置(2)。 |
地址 |
510335 广东省广州市海珠区新港东路618号南丰汇环球展贸中心十二楼 |