侧按键板全自动包装裁切生产线

摘要

本实用新型公开了一种侧按键板全自动包装裁切生产线，包括送选装置、覆膜机，及设于送选装置与覆膜机之间的机器人；机器人的活动端设有夹具结构和视觉传感器；覆膜机包括依次设置的微粘膜料卷、进料台、压膜胶轮组、导向压紧机构和裁切机构；压膜胶轮组进料侧的上方还设有贴膜料卷和过渡送膜轮；机器人通过视觉传感器的检测抓取送选装置中检测面朝上的侧按键板送至覆膜机的进料台上方的微粘膜上；贴膜牵引至压膜胶轮组压于侧按键板的上表面。本实用新型采用带视觉传感器的机器人，实现视觉识别之后的自动取料至覆膜机上，实现自动送料之后的自动覆膜加工，提高了手机的侧按键板的自动覆膜速度，节省人工成本，从而有助于降低手机的生产成本。

主权项

侧按键板全自动包装裁切生产线，其特征在于包括送选装置、覆膜机，及设于送选装置与覆膜机之间的机器人；机器人的活动端设有夹具结构和视觉传感器；覆膜机包括依次设置的微粘膜料卷、进料台、压膜胶轮组、导向压紧机构和裁切机构；压膜胶轮组进料侧的上方还设有贴膜料卷和过渡送膜轮；机器人通过视觉传感器的检测抓取送选装置中检测面朝上的侧按键板送至覆膜机的进料台上方的微粘膜上；贴膜牵引至压膜胶轮组压于侧按键板的上表面。