| 发明名称 | 爬壁机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括在机体腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体背部固定安装有微型气泵、微型真空泵及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵、微型真空泵分别连接。本实用新型的有益效果是，采用微型气源设备，爬壁机器人不仅运作可靠，结构简单，重量轻，壁面移动方便，制造成本低，零件通用性强，还能通过大的吸力进行一定负载，进一步增加了机器人的实用性。 | ||
| 申请公布号 | CN203581163U | 申请公布日期 | 2014.05.07 |
| 申请号 | CN201320405041.X | 申请日期 | 2013.07.08 |
| 申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 芮宏斌;孟鹏 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 李娜 |
| 主权项 | 一种爬壁机器人，其特点在于：包括机体（9），在机体（9）腹部设置有横向移动机构和纵向移动机构；在机体（9）背部固定安装有微型气泵（5）、微型真空泵（6）及控制装置；横向移动机构和纵向移动机构各自通过控制装置与微型气泵（5）、微型真空泵（6）分别连接。 | ||
| 地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 | ||