一种起重机制动下滑量检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种起重机制动下滑量检测装置及方法，所述装置包括钳形电流互感器、制动信号检测模块、超声波实时测距机构、通信模块和计算处理模块；所述钳形电流互感器钳形夹持在起重机电力供应线上，用于监测起重机制动工作电流；所述制动信号检测模块根据起重机制动工作电流检测出制动信号；所述超声波实时测距机构安装在起重机载荷的正下方，用于检测起重机载荷在相应时刻的相对高度；所述计算处理模块根据接收到的制动信号、起重机载荷的相对高度及对应时刻，计算出制动下滑量。本发明无需对测试现场的起重机载荷和起重机控制电路进行任何改造或临时改动，即可方便、准确地检测出起重机制动下滑量。

主权项

一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于：包括钳形电流互感器、制动信号检测模块、超声波实时测距机构、通信模块和计算处理模块；所述钳形电流互感器钳形夹持在起重机电力供应线上，用于监测起重机制动工作电流并发送至制动信号检测模块；所述制动信号检测模块根据起重机制动工作电流检测出制动信号，并将制动信号通过通信模块发送至计算处理模块；所述超声波实时测距机构安装在起重机载荷的正下方，用于检测起重机载荷在相应时刻的相对高度，并将起重机载荷的相对高度及对应时刻通过通信模块发送至计算处理模块；所述计算处理模块根据接收到的制动信号、起重机载荷的相对高度及对应时刻，计算出制动开始时刻t_start、起重机载荷在制动开始时刻的相对高度s_start和起重机载荷在制动停止后的相对高度s_over，并根据计算结果计算出制动下滑量。