| 摘要 |
<p>En tvangsstyringsmekanisme for en navlestreng. Mekanismen holder navlestrengen nær senter av nyttelastrommets åpning når navlestrengen settes ut. Mekanismen vil overføre sideveis navlestrengsbelastninger inn i dronefartøyets ramme nær nyttelastrommets bunn. En modifisert kjegleformet struktur er frembragt i nyttelastrommet over ROVens normale lagringsposisjon. Kjeglen er montert på en ramme som er i stand til å skli opp og ned i dronefartøyet.</p> |
