一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法

摘要

本发明公开一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法，包括初始化单片机控制系统的定时模式；无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据，对智能小车中心定位，并将遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，并进行存储，发送控制命令；电机驱动模块接收所述命令，控制智能小车进行旋转。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现重力倾斜角度控制。

主权项

一种基于单片机的智能小车重力倾斜角度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化单片机控制系统的定时模式；    无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据，对智能小车中心定位，并将所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将所述磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将所述加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，并进行存储，发送控制命令；电机驱动模块接收所述命令，控制智能小车进行旋转。