采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法

摘要

本发明公开了一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法，在地面上通过引入Kinect传感器，来模拟航天器间的捕捉、对准、对接的空间交会对接过程，给航天工程研制过程中相关交会算法提供验证平台，同时亦可用于交会对接过程的演示。该方法采用Kinect提供的图像信息及景深信息，来计算航天器间的相对位置及相对姿态，可以降低交会对接算法开发的资源消耗，而Kinect提供的开发接口可以提高交会对接方案研制的效率。

主权项

一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统其特征在于：包括Kinect传感器（1）、目标航天器模型（2）、机动航天器模型（3）以及计算机（5）：目标航天器模型（2）与Kinect传感器（1）固连，Kinect传感器（1）连接到计算机（5），机动航天器模型（3）通过升缩连杆连接在小车（4）上，小车（4）与嵌入式计算机系统连接，嵌入式计算机系统也与计算机（5）相连接；该系统还包括背景墙。