一种全新智能气瓶装卸装置

摘要

本发明提供了一种全新智能气瓶装卸装置，包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统，控制系统中的电控箱与可编程控制器PLC连接，PLC接收行走系统中的编码器及气瓶夹持系统中光电传感器的信号，该信号传给电控箱，转化为电信号后，由电控箱对驱动电机、电动葫芦、定位驱动电机和电磁气动阀的开启或停止的指令控制，只要根据实际情况，按下遥控器的模式按钮，即可自动完成气瓶的装或卸的过程。一次循环中的多个动作只需现场人员作出一次指令即可，慢状态下3min完成一个工作循环，快状态下2min完成一个工作循环。效率高，装卸过程安全，且人工成本低。结构简单，原材料易于购得和制造。

主权项

一种全新智能气瓶装卸装置，其特征在于：包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统；所述控制系统包括计算机、可编程控制器、电控箱和遥控器，可编程控制器与遥控器无线控制连接，可编程控制器与计算机连接，计算机用于接收可编程控制器的数据并将该数据传出，可编程控制器和电控箱连接，可编程控制器和电控箱均设置在升降系统上，可编程控制器接收编码器和光电传感器的信号，该信号传输至电控箱，电控箱将该信号转换为电信号，实现控制驱动电机、定位驱动电机、电动葫芦及夹持器控制机构的运行；所述行走系统包括轨道、至少一对滑轮、驱动电机、变速箱和编码器，滑轮对称设置在轨道上，驱动电机和变速箱连接并设置在滑轮内侧，驱动电机与电控箱连接，编码器设置在滑轮上，编码器与可编程控制器连接；所述升降系统包括上支架、升降架、下支架、电动葫芦、定位驱动电机和限位装置，上支架和下支架通过升降架连接，上支架连接在滑轮下方，电动葫芦设置在上支架上，电动葫芦通过钢绳控制升降架的提升与下降，限位装置设置在钢绳上，电动葫芦与电控箱连接，定位驱动电机设置在上支架上，定位驱动电机与电控箱连接，实现升降系统的定位移动；所述动力空气气瓶夹持系统由夹持器和夹持器控制机构组成，夹持器设置在升降系统的下支架的下端面上，夹持器控制机构设置在下支架的上端面上，夹持器控制机构与夹持器连接，夹持器控制机构与电控箱连接，用于控制夹持器的通电松夹与断电合夹；所述气瓶定位系统设置在所述行走系统的一端，用于固定放置气瓶。