无砟轨道板尺寸检测方法及装置

摘要

本发明提出了一种无砟轨道板尺寸检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤S1：从不同方向及位置对所述无砟轨道板进行拍摄，得到无砟轨道板的多个影像相片，步骤S2：对所述多个影像相片进行图像处理，得到该无砟轨道板表面的多个照相测量点的三维坐标；步骤S3：将所述多个照相测量点的三维坐标与该无砟轨道板的三维模型进行匹配，得到所述无砟轨道板的点云形状；步骤S4：将所述无砟轨道板的点云形状上对应于该三维模型上相同面的测量点集进行拟合，并计算所述无砟轨道板尺寸检测量的值。本发明实现了快速准确地测量出无砟轨道板的尺寸，其检测速度快、精确度高且操作简便快捷、成本低。

主权项

一种无砟轨道板尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在待测的无砟轨道板表面布设多个照相测量点及编码标志点，以及在该无砟轨道板表面或无砟轨道板附近放置，从不同方向及位置对所述无砟轨道板进行拍摄，得到无砟轨道板的多个影像相片，其中，所述多个影像相片中拍摄有该多个照相测量点、编码标志点及两标准尺，且相邻的所述多个影像相片中拍摄有至少四个相同的编码标志点；步骤S2：根据所述多个影像相片中的多个照相测量点、编码标志点及两标准尺，对所述多个影像相片进行图像处理，得到该无砟轨道板表面的多个照相测量点的三维坐标；步骤S3：提供该无砟轨道板的三维模型，将所述多个照相测量点的三维坐标与该无砟轨道板的三维模型进行匹配，得到所述无砟轨道板的点云形状；步骤S4：将所述无砟轨道板的点云形状上对应于该三维模型上相同面的测量点集进行拟合，并计算所述无砟轨道板尺寸检测量的值。