矿用车辆运行状态信号采集装置

摘要

本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够通过传感器采集振动信号数据，能够保存两个小时以上的数据，并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳，具有良好的防水防尘性，并采取了防振措施。

主权项

一种矿用车辆运行状态信号采集装置，其特征在于，所述信号采集装置包括中央处理器单元和信号采集单元，所述中央处理器单元包括核心模块、UART、3G 模块、Ethernet、USB、CAN、Mico SD，其中，所述核心模块采用AT91SAM9X35芯片作为MPU，其主频400MHz，并具有128MB SDRAM、256MB NANDFLASH；UART和USB用于调试，其置于采集装置内部，没有外部接口；3G模块为无线传输模块，用于无线传输传感器数据；Ethernet用来与上位机通信，将采集数据上传到上位机；CAN采用电气隔离CAN2.0总线接口，用于采集矿用车辆总线数据；Mico SD用于存储采集数据；所述信号采集单元包括FPGA、两个ADC、8路外接振动传感器和8路外接温度传感器，所述FPGA用于进行ADC与所述MPU之间的数据交换，该信号采集装置通过采集到的车辆总线数据，振动传感器数据和温度传感器数据，用来监测整个车辆运行状态，并协助诊断车辆故障。