发明名称 |
弹性机械手 |
摘要 |
发明涉及一种机械手,具体涉及一种弹性机械手,包括基座体、气缸、滑动体、连杆、第一手爪和第二手爪,所述气缸设置在基座体上,所述第一手爪和第二手爪一端分别铰接于基座体上,两者设置于滑动体两侧,第一手爪和第二手爪的中部分别与滑动体通过连杆铰接,其中,增设有驱动杆,所述驱动杆近手爪一端与滑动体连接,所述驱动杆另一端与气缸的活塞杆之间设置弹簧。本发明中第一手爪和第二手爪施加在零件上的压力小,减轻对零件的破坏。 |
申请公布号 |
CN103624782A |
申请公布日期 |
2014.03.12 |
申请号 |
CN201310549092.4 |
申请日期 |
2013.11.08 |
申请人 |
重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
发明人 |
姜静慧 |
分类号 |
B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
弹性机械手,包括基座体、气缸、滑动体、连杆、第一手爪和第二手爪,所述气缸设置在基座体上,所述第一手爪和第二手爪一端分别铰接于基座体上,两者设置于滑动体两侧,第一手爪和第二手爪的中部分别与滑动体通过连杆铰接,其特征在于,增设有驱动杆,所述驱动杆近手爪一端与滑动体连接,所述驱动杆另一端与气缸的活塞杆之间设置弹簧。 |
地址 |
402560 重庆市铜梁县东城街道办事处民兴街53号 |