单主线单输出托盘库自动码垛系统

摘要

本实用新型公开了一种单主线单输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，还包括振动输送机和中间整平装置；振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在第一支架上的输送辊，第一电机与输送辊传动连接，输送辊的横截面为多边形结构；中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，第一整平辊的第一转轴设置在轴座中，第一丝杆螺纹连接在第二支架上，第一丝杆的一端部与轴座连接；振动输送机位于输送线与码垛机器人之间，第二支架固定在第一支架上，第一整平辊位于输送辊的上方。通过振动输送机和中间整平装置对包装袋进行整平，提高了码垛质量。

主权项

一种单主线单输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括振动输送机和中间整平装置；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述输送辊的上方。