| 主权项 |
一种按摩椅可编程控制器的控制方法，包括手控器模块（1），手控器模块（1）通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块（2），驱动电路模块（2）驱动连接有按摩椅的靠背撑杆（3）、腿部撑杆（4）、揉捏电机（5）、叩击电机（6）、升降电机（7）、充气泵（8）、电磁阀（9）；手控器模块（1）上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手法按键、挤压按键和力度按键；驱动电路模块（2）以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020；其特征在于包括以下控制方法：1）、开机后按手控器模块（1）上的编程键，进入编程状态；2）、长按手控器模块（1）上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模块（2）的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆（3）停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部抬到设定角度时松开按键，由驱动电路模块（2）的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆（4）停；3）、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩部高度，由驱动电路模块（2）的主控CPU控制升降电机（7）换向，让升降电机（7）只在最低端与肩高位置间往返运动；4）、通过手控器模块（1）上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击及按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块（2），驱动电路控制模块（2）控制揉捏电机（5）、叩击电机（6）的开启和关闭；5）、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块（2），驱动电路控制模块（2）控制与气囊相连接的充气泵（8）及电磁阀（9）的启闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩。 |
