爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置

摘要

一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，包括：爬行机器人，与遥控装置电讯号连接；摄像装置，设置在爬行机器人上，并在遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，将摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，并通过无线发射装置发送至地面无线接收装置；视频解压系统，接收来自地面无线接收装置获取的数字信号，并转换成图像信号；图像显示装置，与视频解压系统电连接，并实时显示图像信号。本发明通过对传统风力发电机组之风力叶片采用具有摄像装置的爬行机器人，并在所述遥控装置的控制下进行图像信号获取，可实时监测所述风力叶片的缺陷，不仅操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。

主权项

一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，其特征在于，所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置包括：爬行机器人，所述爬行机器人与所述遥控装置通过无线信号电讯号连接，并在所述遥控装置的控制下对所述爬行机械人与所述风力发电机组之风力叶片的距离进行调整；摄像装置，所述摄像装置设置在所述爬行机器人上，并在所述遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，所述视频采集及压缩系统与所述摄像装置电连接，并将所述摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，更进一步通过与所述视频采集及压缩系统电连接的无线发射装置将所述数字信号发送至地面无线接收装置；视频解压系统，所述视频解压系统接收来自所述地面无线接收装置获取的数字信号，并将所述数字信号转换成所述图像信号；图像显示装置，所述图像显示装置与所述视频解压系统电连接，并实时显示所述视频解压系统获取的图像信号。