| 主权项 |
一种单光束非屏蔽原子磁强计，其特征在于包括：单束激光（10）和分频调制闭环算法模块（2），所述分频调制闭环算法模块（2）包括三组独立的单元（1）、MCU中的地磁场粗补偿算法模块（5）、地磁场粗补偿线圈（8）、分频调制闭环线圈（9）、三组电流源（7）、光电探测器（4）和带通滤波器（3）；所述三组独立的单元（1）包括函数发生器、锁相放大器和控制器；单束激光（10）完成对于碱金属原子的抽运与信号的检测，由光电探测器（4）接收转化成电压信号，输入地磁场粗补偿算法模块（5）中，地磁场粗补偿算法模块（5）利用光电探测信号在三轴外磁场下的变化规律，控制三组电流源（7），通过依次在地磁场粗补偿线圈（8）的X，Y，Z三个轴上，每次施加三次磁场比较信号，循环判断磁场的零点位置，让外场迅速收敛到零点，抵消矢量地磁场，使和磁场快速收敛到零，为碱金属气室创造微弱磁场环境；在完成对于地磁场的粗补偿后，光电探测器信号经过带通滤波器（3）输入三组独立的单元（1）分别完成对于X，Y，Z三轴磁场的精补偿，由函数发生器为锁相放大器提供基准信号并输出调制信号，锁相放大器提取光电探测器（4）接收信号中对应的调制频率幅值信息，经由控制器产生控制信号并与调制信号叠加后，驱动分频调制闭环线圈（9），完成对于剩余微弱磁场的精确补偿；将电流源的输出与控制器的对应三轴输出经比例换算后相加，得到最终的外界矢量磁场值。 |
