对隧道内管片进行定位和自动检测的系统

摘要

本发明公开了一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，包括定位机构和自动检测系统，自动检测系统包括RFID超高频读写器、照相机、控制器和管片信息检测软件系统，预先对隧道内管片上设置RFID标签，通过定位机构将RFID超高频读写器和照相机送达待采集信息所对应的目标隧道管片位置，采集的RFID检测信息和图像信息通过无线数据传输向控制器发送，控制器通过调用信息检测软件系统对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果。本发明实现对隧道内高位置的管片信息自动化采集，同时记录每一个管片位置以及状态，出现故障时能及时准确的对故障位置定位，提高隧道设施的管理和维护能力。

主权项

一种对隧道内管片进行定位和自动检测的系统，其特征在于：包括定位机构和自动检测系统，所述自动检测系统包括RFID超高频读写器（22）、照相机（23）、控制器（24）和管片信息检测软件系统（25），预先对隧道内每一片管片上设置位置唯一对应的RFID标签（21），通过所述定位机构，同时将所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23）送达待采集信息所对应的目标隧道管片的位置，所述RFID超高频读写器（22）从目标隧道管片上的RFID标签（21）上读取RFID检测信息，所述照相机（23）从目标隧道管片获取的图像信息，然后将采集到的目标隧道管片的RFID检测信息和图像信息分别通过无线数据传输方式，向所述控制器（24）发送，所述控制器（24）通过调用所述信息检测软件系统（25）对自动检测系统采集的信息数据进行分析处理，最终得到隧道管片的定位和自动检测的处理结果，所述定位机构由俯仰摆杆（11）、连杆（12）、水平滑块（13）和机架构成曲柄滑块机构，所述俯仰摆杆（11）的底端通过铰链支撑转动并连接在所述机架上，所述俯仰摆杆（11）中部与所述连杆（12）的一端转动连接形成曲柄滑块机构的一个转动连接副，在所述俯仰摆杆（11）的自由端固定安装所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23），所述俯仰摆杆（11）为伸缩杆，当进行作业时，所述水平滑块（13）在水平方向移动牵引连杆（12），控制所述俯仰摆杆（11）的俯仰角变化，结合所述俯仰摆杆（11）通过伸缩调节长度变化，使所述俯仰摆杆（11）的自由端到达待检测的目标隧道管片的检测高度，使所述RFID超高频读写器（22）和所述照相机（23）到达对待测目标隧道管片进行检测的要求位置，进行检测作业，当作业结束后，所述俯仰摆杆（11）的俯仰角和长度回复初始状态。