摘要 |
Et apparat for å styre et avlangt produkt (6) omfattende en trommel (10) som har en drivinnretning (8) konfigurert for å rotere trommelen, og et kjede (18) som har støtteområder (29) for minst en del av det avlange produktet. Kjedet er arrangert rundt trommelen og er konfigurert for bevegelser med hensyn på en trommelflate (35) som strekker seg rundt trommelen. Kjedet (18) er et endeløst kjede som er viklet minst en gang rundt trommelflaten, og trommelen omfatter et kjedeuttaksområde (T) og et kjedeinntaksområde (E) ved aksielle, motliggende ender av trommelen, og trommelen omfatter en kjedeoverføringsguide (17) som er konfigurert for å bringe kjedet mellom uttaksområdet (T) og inntaksområdet (E). En fremgangsmåte for å styre bevegelsen av et avlangt produkt (6) som er opphengt av det oppfinneriske apparatet omfattende registrering av enhver relativ bevegelse mellom trommelen (10) og kjedet (18); og, basert på størrelsen av registrert relativ bevegelse, styring av hastigheten med hvilken det avlange produktet (6) tillates å entre trommelen. Dermed kan de aksiale kreftene som påføres av det avlange produktet på trommelguidestrukturene minimeres. |