用于辅助车辆驾驶员离开停车位的方法和设备

摘要

本发明涉及一种方法，用于辅助车辆(01)的驾驶员从侧向停车位(02)沿相对于道路的纵向方向离开，包括以下步骤：在要相对于道路纵向地离开停车位(02)时，该方法开始；至少测量停车位(02)的长度(D)；至少基于通过测量获得的数据确定离开停车位轨迹(03)；离开停车位过程开始；通过监视与至少界定停车位(02)的物体(05、07、08)之间的距离，执行带有同步碰撞预防的离开停车位过程；以及一旦可以从停车位(02)无碰撞地离开，该方法结束。本发明此外涉及一种用于执行该方法的驾驶辅助设备，和一种使带有关联存储装置的微处理器执行该方法的计算机程序产品。

主权项

一种用于辅助车辆(01)的驾驶员从侧向停车位(02)沿相对于道路的纵向方向离开的方法，该方法具有以下步骤：‑当要相对于道路纵向地离开停车位(02)时，所述方法开始；‑至少测量停车位(02)的长度(D)；‑至少基于通过测量获得的数据，确定离开停车位轨迹(03)；‑离开停车位过程开始；‑通过至少监视与界定停车位(02)的物体(05、07、08)之间的距离，执行带有同步碰撞预防的离开停车位过程；以及其特征在于，一旦可以从停车位(02)无碰撞地离开，所述方法结束；其中，当执行离开停车位过程时，车辆(01)的转向被自动地控制；并且，转向的自动控制在车辆(01)已经到达中间位置时结束，从所述中间位置，车辆能通过单个动作离开停车位(02)。