一种新型电动步行训练器

摘要

本发明公开了一种新型电动步行训练器，包括第一驱动轮、第一驱动电机、第一万向轮、万向轮支撑架、第二万向轮、第二驱动电机、第二驱动轮、底座、第一连接杆、第二连接杆、防护罩、拉绳、高度调节机构、中间板、拉绳调节机构、导向弯管、支杆、固定罩、活动罩、合页、第一导向直管、第二导向直管、腰部固定带、腿部固定带和第三连接杆；本发明为立式步行训练器，采用站立式的步行训练方式，且可实现前后方向和转弯的运动功能，能同时起到锻炼下肢和恢复步行能力的功能。

主权项

一种新型电动步行训练器，其特征在于，包括第一驱动轮[1]、第一驱动电机[2]、第一万向轮[3]、万向轮支撑架[4]、第二万向轮[5]、第二驱动电机[6]、第二驱动轮[7]、底座[8]、第一连接杆[9]、第二连接杆[10]、防护罩[11]、拉绳[12]、高度调节机构[A]、中间板[13]、拉绳调节机构[B]、导向弯管[14]、支杆[15]、固定罩[16]、活动罩[19]、合页[20]、第一导向直管[21]、第二导向直管[22]、腰部固定带[23]、腿部固定带[24]和第三连接杆[25]；所述第一驱动轮[1]和第二驱动轮[7]对称分布在底座[8]后方两侧，第一万向轮[3]和第二万向轮[5]对称分布在底座[8]前方两侧，上述第一驱动轮[1]固定在第一驱动电机[2]的输出轴上，第二驱动轮[7]固定在第二驱动电机[6]的输出轴上，所述第一驱动电机[2]、第二驱动电机[6]均固定安装在底座[8]上；上述第一万向轮[3]和第二万向轮[5]分别通过万向轮支撑架[4]固连在底座[8]上，上述后方是指底座[8]开口的方向，相反的方向为前方；第一连接杆[9]、第二连接杆[10]和第三连接杆[25]的下端均固定在底座[8]上，另一端依次贯穿防护罩[11]、高度调节机构[A]和中间板[13]，对步行训练器上部起到支撑作用；所述第一连接杆[9]设置在底座[8]的前部，所述第二连接杆[10]和第三连接杆[25]对称分布在底座[8]的两侧；防护罩[11]的上部与中间板[13]的下平面固定连接，所述中间板[13]设置在高度调节机构[A]上方并能在高度调节机构[A]的驱动下沿着第一连接杆[9]、第二连接杆[10]和第三连接杆[25]上下移动；拉绳调节机构[B]的数量为2个，均固定在中间板[13]的上表面，固定罩[16]通过四个支杆[15]与中间板[13]的上表面相固连，活动罩[19]通过活页[20]与固定罩[16]的开口相连接并能相对转动；所述拉绳调节机构[B]包括步进电机[B‑1]、电机安装板[B‑2]、联轴器[B‑3]、导杆[B‑4]、螺母[B‑5]、丝杠[B‑6]和丝杠支撑板[B‑7]，所述步进电机[B‑1]通过电机支撑板[B‑2]固连在中间板[13]上，其输出轴通过联轴器[B‑3]与丝杠[B‑6]相连接，所述丝杠[B‑6]的两端分别贯穿一个丝杠支撑板[B‑7]并能相对转动，上述两个丝杠支撑板均与中间板[13]相固连，导杆[B‑4]两端分别与一个丝杠支撑板[B‑7]相固连并限制螺母[B‑5]转动，导杆[B‑4]同时对螺母[B‑5]在丝杠[B‑6]上的移动起导向作用；每个拉绳调节机构[B]上均设置一根带弹性的拉绳[12]，其一端与螺母[B‑5]相固连，拉绳[12]的另一端依次穿过拉绳调节机构[B]上的丝杠支撑板[B‑7]、导向弯管[14]、第一导向直管[21]、腰部固定带[23]、第二导向直管[22]，然后从同一丝杠支撑板[B‑7]上的小孔穿过并最终固定在同一拉绳调节机构[B]上的螺母[B‑5]上，腿部固定带[24]的数量为2个且与腰部固定带[23]相固连；所述导向弯管[14]、第一导向直管[21]和第二导向直管[22]都固定在固定罩[16]的内侧;上述腰部固定带[23]设置在两根拉绳上，并位于第一连接杆[9]、第二连接杆[10]和第三连接杆[25]之间。