伺服控制装置及其控制方法

摘要

提供了一种伺服控制装置及其控制方法，该伺服控制装置包括：输入单元，被构造为接收关于第一控制模式和第二控制模式中的一个控制模式的执行命令，所述第一控制模式和第二控制模式被构造为控制电机；多个检测单元，均被构造为检测执行第一控制模式和第二控制模式中的每个控制模式所需的感测数据；控制单元，被构造为在执行第一控制模式的同时接收通过所述多个检测单元检测到的多个感测数据的反馈，如果通过输入单元输入关于第二控制模式的执行命令，则确定需要改变控制模式时的时间点，在反馈的多个感测数据中检查执行第二控制模式所需的感测数据，并且控制从检查到的感测数据到与第二控制模式的执行命令相对应的命令数据的跟随。

主权项

一种伺服控制装置，包括：输入单元，被构造为接收关于第一控制模式和第二控制模式中的一个控制模式的执行命令，所述第一控制模式和第二控制模式被构造为控制电机；多个检测单元，均被构造为检测执行第一控制模式和第二控制模式中的每个控制模式所需的感测数据；控制单元，被构造为在执行第一控制模式的同时接收通过所述多个检测单元检测到的多个感测数据的反馈，如果通过输入单元输入关于第二控制模式的执行命令，则确定需要改变控制模式的时间点，在反馈的多个感测数据中检查执行第二控制模式所需的感测数据，并且控制从检查到的感测数据到与第二控制模式的执行命令相对应的命令数据的跟随。