混凝土喷射机模拟操作系统及操作方法

摘要

本发明公开了一种混凝土喷射机模拟操作系统，该系统包括模拟装置（2）和展现装置（3），所述模拟装置（2）包括运动学控制模块（4）和图形学模块（5），所述运动学控制模块（4）用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制，所述图形学模块（5）用于输出所述运动学控制的结果，所述展现装置（3）用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示，所述运动学控制模块（4）能够工作在手动控制模式和自动控制模式，用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制，在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。采用本发明提供的混凝土喷射机模拟操作系统及方法，操作真实感强，培训效率高。

主权项

一种混凝土喷射机模拟操作系统，其特征在于，该系统包括模拟装置（2）和展现装置（3），所述模拟装置（2）包括运动学控制模块（4）和图形学模块（5），所述运动学控制模块（4）用于进行喷射机的运动学控制及虚拟场景中的物体的运动学控制，所述图形学模块（5）用于输出所述运动学控制的结果，所述展现装置（3）用于对所述虚拟场景及所述运动学控制的结果进行展示，所述运动学控制模块（4）能够工作在手动控制模式和自动控制模式，所述运动学控制模块（4）用于在手动控制模式下根据操作指令进行所述运动学控制，在自动控制模式下按照预先设定的运动路径进行所述运动学控制。