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Bobinadora (1) que comprende un bastidor (2), compBobinadora (1) que comprende un bastidor (2), comprendiendo este bastidor al menos un huso (6, 7) adrendiendo este bastidor al menos un huso (6, 7) adaptadopara soportar al menos una torta (13), siendaptadopara soportar al menos una torta (13), siendo el citado huso (6, 7) móvil en rotación alrededoo el citado huso (6, 7) móvil en rotación alrededor de un primer ejesensiblemente perpendicular al dr de un primer ejesensiblemente perpendicular al diámetro de la torta, y al menos un dispositivo de iámetro de la torta, y al menos un dispositivo de bobinado cruzado (8) adaptadopara el depósito de abobinado cruzado (8) adaptadopara el depósito de al menos un hilo sobre el huso (6, 7) según un priml menos un hilo sobre el huso (6, 7) según un primer movimiento de vaivén (C1), siendo el hiloademáser movimiento de vaivén (C1), siendo el hiloademás depositado sobre el huso (6, 7) por un órgano de depositado sobre el huso (6, 7) por un órgano de seguimiento según un segundo movimiento de vaivén(seguimiento según un segundo movimiento de vaivén(C2), comprendiendo el órgano de seguimiento un disC2), comprendiendo el órgano de seguimiento un dispositivo de gobierno (12) del segundo movimiento dpositivo de gobierno (12) del segundo movimiento de vaivén,comprendiendo el dispositivo de gobierno e vaivén,comprendiendo el dispositivo de gobierno (12) un servomotor que permite controlar de modo c(12) un servomotor que permite controlar de modo continuo al menos unade las magnitudes cinemáticas ontinuo al menos unade las magnitudes cinemáticas del segundo movimiento de vaivén (C2), caracterizadel segundo movimiento de vaivén (C2), caracterizada porque el dispositivo deobierno es controlado pda porque el dispositivo deobierno es controlado por un autómata programable y un software que deteror un autómata programable y un software que determina en todo momento las accionessobre el servomotmina en todo momento las accionessobre el servomotor que actúa sobre el recorrido segundario (C2), eor que actúa sobre el recorrido segundario (C2), estando adaptados los programas para que larelaciónstando adaptados los programas para que larelación K entre la velocidad del huso y la velocidad del K entre la velocidad del huso y la velocidad del dispositivo de bobinado cruzado (Vbat) sea variabldispositivo de bobinado cruzado (Vbat) sea variable y paraque la velocidad V2 del recorrido secundare y paraque la velocidad V2 del recorrido secundario sea variable, de tal modo que el ángulo de enroio sea variable, de tal modo que el ángulo de enrollamiento desarrolladodespués del aumento del diámllamiento desarrolladodespués del aumento del diámetro de la torta (a") sea diferente del ángulo (a'etro de la torta (a") sea diferente del ángulo (a') que se habría obtenido si la relaciónK fuera con) que se habría obtenido si la relaciónK fuera constante y la velocidad V2 constante de tal modo questante y la velocidad V2 constante de tal modo que sea posible acumular o bobinar más hilo sobre los sea posible acumular o bobinar más hilo sobre losflancos de la torta. flancos de la torta.
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