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<p>Eine Brennkraftmaschine hat mehrere Zylinder, denen jeweils Einspritzventile zugeordnet sind zum Zumessen von Kraftstoff, und eine Abgassonde mit Sprungsondencharakteristik, die in einem Abgastrakt angeordnet ist und deren Messsignal charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Zylinder. Mittels eines Lambdareglers wird ein Korrektursignal für eine zuzumessende Kraftstoffmasse ermittelt und zwar abhängig von dem Messsignal der Abgassonde. Innerhalb eines vorgegebenen Betriebsbereichs (BBG) der Brennkraftmaschine wird bei Erfüllung zumindest einer vorgegebenen Bedingung (BBG) eine laufunruhebasierte zylinderindividuelle Diagnose bezüglich Schadstoffemissionen durchgeführt, wobei während des Durchführens der zylinderindividuellen Diagnose die Diagnose aktiv nur in einer jeweiligen Erfassungsphase (EPH) durchgeführt wird, die durch einen modifizierten Proportionalsprung des Korrektursignals auf einen Neutralwert eingeleitet wird und mit einem modifizierten Integralparameter des Lambdareglers durchgeführt wird, der betragsmäßig verringert ist im Vergleich zu einem Integralparameter in einem Regulärbetrieb des Lambdareglers.</p> |
