| 主权项 |
一种圆周轮系多功能动平衡校正装置，含有圆周轮系齿轮转盘（1）、转盘盖（2）、前工作板架（3）、后工作板架（4），其特征在于，在所述圆周轮系齿轮转盘（1）内部设置与圆周轮系齿轮转盘（1）的内齿啮合的行星轮（19）和太阳轮（20），用所述转盘盖（2）作覆盖保护；在所述圆周轮系齿轮转盘（1）的上方通过圆环形卡槽转盘（10）和垫接件（17）非刚性连接一个U形支架（8），在所述U形支架（8）的中层固定板（18）上安装主电动机（9）；在所述U形支架（8）的两侧上端通过连接转轴（8）各连接一块机械臂连接板（11），所述机械臂连接板（11）的上端安装在通用机械臂的末端，在所述连接转轴（8）的一端设置角度控制电机（13），从而在垂直面上形成一个转动副；所述角度控制电机（13）启动后通过连接转轴（12）拖动U形支架（8）相对于机械臂连接板（11）进行转动；在所述前工作板架（3）的下方设置自动焊枪，所述自动焊枪包括自动焊枪主体（5）、导锡管（6）和烙铁嘴（7）；在所述后工作板架（4）上设置小型自动钻机，所述小型自动钻机包括小型转机主体（14）、驱动电机（15）、钻头安装座（16），所述驱动电机（15）通过连接轴与钻头安装座（16）相连接，在钻头安装座（16）上安装小型自动钻头；所述主电动机（9）的转轴带动所述太阳轮（20）旋转，通过与太阳轮（20）及圆周轮系齿轮转盘（1）内齿啮合的行星轮（19）的传递，从而带动圆周轮系齿轮转盘（1）相对于U形支架（8）在水平面上旋转，使所述自动焊枪和所述小型自动钻机进行工位转换。 |
