一种焊装车身机舱侧板机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种焊装车身机舱侧板机器人抓手。它包括顶架，所述顶架一端设有机器人手臂安装部，另一端设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸相配的用于夹持车身机舱侧板的夹持爪机构，所述夹持爪机构连接在顶架上，所述夹紧气缸的柱塞杆与所述夹持爪机构活动连接，夹持爪机构上设有感应车身机舱侧板的感应开关。本实用新型提升了自动化程度和生产效率，实现了整线的无人化生产要求，并解决传统抓手抓取不稳定及比较容易损伤工件。大大提高了焊装线的柔性及自动化程度，精确控制了节拍。

主权项

一种焊装车身机舱侧板机器人抓手，其特征在于，包括顶架（1），所述顶架（1）一端设有机器人手臂安装部（2），另一端设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸（3）和与所述夹紧气缸（3）相配的用于夹持车身机舱侧板（9）的夹持爪机构，所述夹持爪机构连接在顶架（1）上，所述夹紧气缸（3）的柱塞杆与所述夹持爪机构活动连接，夹持爪机构上设有感应车身机舱侧板（9）的感应开关（8）。