一种基于代理的RTEMS系统调试方法

摘要

本发明提供了一种基于代理的RTEMS系统调试方法，在针对目标机硬件的RTEMS操作系统上，增加了调试代理(Agent)、Trace功能模块，形成一套针对RTEMS操作系统和特定目标硬件CPU架构的基于代理的调试工具，并定制调试代理和GDB主机端通信的应用通信协议。经调试代理绑定指定目标任务后，由上位机的GDB主机端通过目标机的trace模块对被调试任务进行远程调试，以方便系统的快速调试开发。

主权项

一种基于代理的RTEMS系统调试方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）针对目标机特定硬件CPU架构，在RTEMS操作系统上设置调试代理模块以及调试代理模块与上位机通信的应用通信协议，所述调试代理模块负责调试命令的分发以及调试结果的获取并向上位机反馈；（2）在RTEMS操作系统上，设置trace功能模块，负责RTEMS操作系统上调试命令的执行和任务跟踪；（3）将包括应用程序、调试代理模块、Trace功能模块的RTEMS应用系统编译生成的目标系统镜像文件下载到目标机；（4）将目标机上电进入调试状态，绑定被调试镜像指定ID的任务，通过上位机向目标机端调试代理模块发送调试命令；（5）目标机端调试代理模块解析调试命令并通知trace功能模块按照调试命令进行对应处理，并将处理结果返回给上位机，完成远程调试。