两维收藏品数据收录与甄别的装置和方法

摘要

本发明提供了一种两维收藏品数据收录与甄别的装置，包括三维运动平台、机械悬架、全局相机、微观相机、终端计算机和网络服务器。其中网络服务器存储备案收藏品图像数据以及收录的收藏品全局图像数据和微观图像数据，终端计算机设置有手眼标定模块、微观拍摄点生成模块、微观拍摄自动对焦模块、图像检索模块、图像比对模块和控制模块。本发明同时提供了两维收藏品数据收录与甄别的方法。其优点在于：实现采用非接触方式进行收录与甄别，无需对收藏品进行复杂物理信息提取，可以避免对收藏品造成损伤，通过记录收藏品的全部信息，一次性甄别即能得到结果，节省时间，其成本更加低廉。

主权项

一种两维收藏品数据收录与甄别的装置，包括三维运动平台和机械悬架，其特征在于，还包括全局相机、微观相机、终端计算机和网络服务器，其中，全局相机通过机械悬架固定在三维运动平台上方，全局相机的镜头正对三维运动平台的平面中心；微观相机固定在三维运动平台的垂直运动轴梁架上，镜头正对三维运动平台平面；全局相机、微观相机和网络服务器分别与终端计算机相连，其中，网络服务器存储备案收藏品图像数据以及收录的收藏品全局图像数据和微观图像数据；终端计算机设置有：手眼标定模块，用于对全局相机与三维运动平台的运动关联进行求解，包括提取三维运动平台工作区域的图像、计算全局图像像素坐标与电机运动脉冲坐标的变换矩阵；微观拍摄点生成模块，用于从全局图像中提取若干个区域细节图像像素点作为微观拍摄点；微观拍摄自动对焦模块，用于对微观拍摄点上的收藏品细节进行显微拍摄，包括计算微观图像的清晰度计算并进行自动对焦；图像检索模块，用于根据图像的特征编码序列进行相似图像的检索，包括在终端计算机生成图像的特征编码序列，并计算两个编码序列的相似度、按照相似度高低进行排序和将相似图像列表返回到终端计算机；图像比对模块，用于对待测收藏品图像与选定的备案收藏品图像进行全局比对和微观比对，包括待测收藏品和备案收藏品的全局图像配准、计算备案收藏品的微观拍摄点映射到待测收藏品全局图的对应点的坐标、待测收藏品和备案收藏品的微观图像配准、计算微观图像的匹配度和重叠区域，给出真伪甄别结果；三个控制模块，包括：运动控制模块，用于控制三维运动平台上X、Y、Z轴方向运动的三个电机；微观拍摄模块，用于控制微观相机的相机开闭和图像采集；全局拍摄模块，用于控制全局相机的相机开闭和图像采集。