多布置形式的瓷砖排布装置

摘要

本实用新型涉及一种多布置形式的瓷砖排布装置。其方案是：与两个第一气缸(26)对应铰接的推砖板(16)的正前方对应地设有砖斗(10)。在前立柱(25)前侧面水平地设有移动排砖板(13)，第二气缸(18)的活塞杆固定在前立柱(25)上，第二气缸(18)与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接。在左纵梁(3)和右纵梁(6)下平面装有的直线导轨(2)通过对应的第一滑块(7)与第一连接件(8)连接；中间纵梁(4)下平面装有的无杆气缸(5)通过第一连接件(8)与双轴气缸(9)连接，与双轴气缸(9)连接的第二连接件(11)下平面装有8个气动手爪(12)。本实用新型具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能完成多种排布形式的特点。

主权项

一种多布置形式的瓷砖排布装置，其特征在于该瓷砖排布装置由机架、推砖系统、排砖系统和抓砖系统组成；机架的结构是：两个前立柱(25)的顶端设有横梁(1)，在横梁(1)上从左到右依次固定有左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)；两个前立柱(25)的正后方对应地设有两个后立柱(27)，后立柱(27)的高度为前立柱(25)高度的1/2~1/3，两个后立柱(27)与两个后立柱(27)对应的前立柱(25)间、两个后立柱(27)间和两个前立柱(25)间均水平地设有方管，四个方管的上平面和两个后立柱(27)的上端面设有平板(14)，平板(14)的前侧面与两个前立柱(25)的前侧面平齐；推砖系统的结构是：两个第一气缸(26)的缸体固定在两个后立柱(27)间的方管上，两个第一气缸(26)的活塞杆与各自对应的推砖板(16)铰接，推砖板(16)位于平板(14)上；两个推砖板(16)移动的正前方对应地设有砖斗(10)，两个砖斗(10)位于平板(14)上平面的前边缘处；排砖系统的结构是：距平板(14)前侧面2~3mm处水平地设有移动排砖板(13)，移动排砖板(13)的移动方向与两个第一气缸(26)的活塞杆运动方向垂直；在前立柱(25)下部的前侧面水平地装有第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23)，第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23)位于移动排砖板(13)的正下方；第二线性滑轨(20)上装有第三滑块(19)，第三线性滑轨(23)上装有第四滑块(22)，第三滑块(19)与第二气缸(18)的缸体连接，第四滑块(22)与第三气缸(21)的缸体连接；第二气缸(18)的活塞杆通过固定件固定在机架的前立柱(25)上，第二气缸(18)的无杆腔端与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线固定连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接，移动排砖板(13)固定在第二滑块(17)上，第二滑块(17)安装在第一线性滑轨(15)上，第一线性滑轨(15)固定在机架的前立柱(25)上；抓砖系统的结构是：在左纵梁(3)和右纵梁(6)的下平面分别装有直线导轨(2)，两条直线导轨(2)上分别装有第一滑块(7)，两个第一滑块(7)与第一连接件(8)上平面的靠近两端处连接；中间纵梁(4)的下平面装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的浮动托架与第一连接件(8)上平面的中间位置处连接；第一连接件(8)下平面的两端分别垂直地装有双轴气缸(9)，两个双轴气缸(9)的活塞杆分别与第二连接件(11)上平面的靠近两端处连接；第二连接件(11)的下平面从左到右垂直地装有8个气动手爪(12)，8个气动手爪(12)均匀地位于同一条直线上，该直线与横梁(1)平行。