车辆环绕视图系统

摘要

本发明涉及一种车辆环绕视图系统，其包括：生成覆盖车辆全部周围事物的图像数据的在车辆的不同位置处的多个图像传感器；被配置成基于不同图像传感器的图像数据而生成车辆环绕视图的图像处理单元，其中，该图像处理单元将所述图像数据反向投影在环绕车辆的碗状体上，使用从该处观察车辆环绕视图的虚拟摄像机位置以生成虚拟用户车辆视图，该位置被分配在围绕车辆位于第一垂直高度处的第一水平椭圆上，并且以从虚拟摄像机位置开始经过位于第二水平椭圆上的点的方式确定观看方向，该第二水平椭圆围绕车辆位于低于第一垂直高度的第二垂直高度处，第二椭圆小于第一椭圆；以及，允许至少在水平方向上改变虚拟摄像机位置并且允许改变观看方向的控制单元。

主权项

一种车辆环绕视图系统，其包括：‑多个图像传感器(11)，其提供在车辆的不同位置处，所述图像传感器(11)生成覆盖所述车辆的全部周围事物的车辆周围事物的图像数据，‑图像处理单元(20)，其处理所述多个图像传感器(11)的所述图像数据，所述图像处理单元(20)被配置来基于所述不同图像传感器(11)的所述图像数据而生成车辆环绕视图，其中为了生成所述车辆环绕视图，所述图像处理单元(20)将所述图像数据反向投影在环绕车辆的碗状体(90)上，其中所述图像处理单元被配置来使用虚拟摄像机位置以生成虚拟用户车辆视图，所述虚拟摄像机位置用来观察所述车辆环绕视图，所述虚拟摄像机位置被分配在围绕车辆(10)位于第一垂直高度处的第一水平椭圆(70)上，其中所述图像处理单元被配置来以从所述虚拟摄像机位置开始的观看方向经过位于第二水平椭圆(80)上的点的方式确定所述观看方向，所述第二水平椭圆(80)围绕所述车辆位于低于所述第一垂直高度的第二垂直高度处，所述第二椭圆(80)小于所述第一椭圆，‑控制单元(40)，其允许至少在水平方向上改变所述虚拟摄像机位置并且允许改变所述观看方向。